机器人码垛生产线
机器人码垛生产线主要由包装袋整形机、缓冲输送机、抓取位输送机、自动供托盘库、机械人码垛机本体、机器人夹具、安全区域防护装置、电气控制系统等装置组成，可对各种包装袋(箱)进行全自动码垛作业，具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点；广泛适用于食品、医药、农药、化工、化肥、物流、建材、词料等行业产品物料的包装。
产品介绍
| 物料要求 | 适用于袋装、箱装、盒装、桶装等规则或经整形后规则的包装物。 |
| 应用领域 | 适用于食品、医药、农药、化工、化肥、物流、建材、词料等行业产品物料的包装。（更多应用领域请点击"免费咨询"） |
| 适用物料 | 如大米、面粉、饲料、化肥、合成材料、水泥、腻子粉、药品等袋装、箱装或桶装物料。 |
工作原理
包装合格的包装袋(包装箱)经输送机送到整形机，使袋形平整， 包装袋(包装箱)到达抓取位，机器人码垛机联动光感检测，检测抓取到位信号后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋(包装箱)按照预设垛型，自动进行码放，完成码垛工序。
产品优势
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效率高、适用范围广
效率远高于传统码垛机和人工操作，可连续24小时不间断进行高强度码垛作业，负载大、速度快、故障率低；当产品尺寸、体积、形状及托盘规格发生变化时，只需在触摸屏上点击相应的预设程序，即可满足不同产品的码垛要求，适用性强。
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操作简单、自动化程度高
采用模块化智能设计，可根据不同行业和生产需求进行灵活配置和扩展；完善的安全联锁机制，对设备和操作人员提供保护；操作流程简洁直观，一人即可通过控制屏完成全部作业，自动化集成度高。
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占地面积小，灵活性强
集成化设计，布局紧凑灵活，占地面积小。垛型及码垛层数可任意设置，产品更新时，只需更改程序，无需改造硬件；一台机器人可同时处理多条生产线的不同产品。
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降本增效，改善工作环境
降低人工需求与运营成本，减少搬运过程中的产品损耗。可替代人工在恶劣环境中执行任务，有效保障人员安全，减轻劳动强度，优化工作环境。
视频欣赏
技术参数
| 型号 | 机器人负载
（kg） |
工作半径
（mm） |
码垛高度
(mm) |
码垛速度
(pcs/min) |
重复定位精度
（mm） |
通讯方式 | IP等级 | 温度范围
（°C） |
最大功耗
（kw） |
最低厂房高度
（m） |
| Model | Robot Payload
（kg） |
Working Radius
（mm） |
Palletizing Height
(mm) |
Palletizing Speed
(pcs/min) |
Repeat Positioning Accuracy
（mm） |
Communication Methods | IP Rating | Temperature Range
(°C) |
Max Power Consumption
（kw） |
Minimum Factory Building Height（m） |
| MD16 Max
|
16 | 1900 | Highest：2100 | <9pcs/min | ±0.04mm | TCP/IP | IP54 | 0-55 | 3.2 | 3.2 |
| MD20 Max
|
20 | 1900 | Highest：2100 | <9pcs/min | ±0.04mm | TCP/IP | IP54 | 0-55 | 3.3 | 3.2 |
| MD25 Max
|
25 | 1900 | Highest：2100 | <9pcs/min | ±0.04mm | TCP/IP | IP54 | 0-55 | 3.4 | 3.2 |
| MD30 Max
|
30 | 1900 | Highest：2100 | <9pcs/min | ±0.04mm | TCP/IP | IP54 | 0-55 | 3.5 | 3.2 |
| MD40 Max
|
40 | 1900 | Highest：2100 | <7pcs/min | ±0.04mm | TCP/IP | IP54 | 0-55 | 4 | 3.2 |
| MD50 Max
|
50 | 1900 | Highest：2100 | <7pcs/min | ±0.04mm | TCP/IP | IP54 | 0-55 | 4.5 | 3.2 |
| MD60 Max
|
60 | 1900 | Highest：2100 | <7pcs/min | ±0.04mm | TCP/IP | IP54 | 0-55 | 5 | 3.2 |
